history | awk '{print $2}' | awk 'BEGIN {FS="|"} {print $1}' | sort | uniq -c | sort -nr | head -10

Me devuelve lo siguiente:
229 cvs
210 maven
165 mdp
92 cd
63 ls
56 mplayer
52 ./catalina.sh
39 ps
32 kill
6 exit

Curioso. Visto en Sugerencia de Presentación a través de Apuntes Prestados.